UGS Universal G-code Sender でマクロの設定

UGSはマクロを登録できる

普段、よく使う動作を登録しておけば

一々MDIに打ち込む必要がなくなる

希望するG-code を入力

セミコロンで区切って連続したコードを入力出来る

＃０　　Z軸を２０ミリ上昇させる
　　　　G91：移動先を直前の位置から座標値を加算して司令
　　　　G0 Z20 ：Zを2０まで早送りで移動　

＃１　　XY軸を原点０へ移動する
            G90:移動先を座標で指定する絶対値司令
　　　　G0　Z10:Zを１０まで早送りで移動
　　　　G0　X0　Y0：XY軸を０まで早送りで移動

＃２　　X軸のプローブ（原点出し）
　　　　G38.2:Grbl でのプローブ司令
　　　　X5 F20：X軸をフィードレート２０で５移動　移動中に目標物に接触すると
　　　　その場でストップする
　　　　G92 X-3：座標系の変更・設定　現在の座標をX-3にする
　　　　（６ミリのエンドミルを使用しているため）
　　　　G0 X-8：X軸を－８まで早送りで移動する

＃３　　Y軸のプローブ
　　　　X軸と同様

UGSのプローブ機能には

　　XYZ　　XY　　Z

の３種類が用意されている

しかし、X軸の原点だけ、またはY軸の原点だけ探したい場合

マクロに登録しておけば簡単に作業できる

＃１「XY軸を原点０へ移動する」に関して　

これはUGSのコマンド (Return to Zero )にもあるが

このコマンドは、XYZの３軸が０へ移動する

Z軸を０に移動は危険を伴うので

マクロに登録

Universal Gcode sender 使ってみた 1

G2/G3 が本当に線分に変換されるのかどうか

確認してみたかったので

適当なデータを作ってテストしてみた

結果は見事に変換されていました（当たり前か？）

↓の左側が元データ　右側が変換されたデータ

唐突だが

設定内容を忘れないようにUGS 設定部分をメモ

• Options  >  UGS  > Auto Leveler

設定画面は有るが

実装されていないよう

Window  >  Plugins  > Auto Leveler

使えませんって・・・

• 次に Visualizer

色の設定なのでとりあえずパス

• Sender Options

• Show verbose output
  詳しいことはわからなけど、Verbose とは「リンク プロセスに関する詳細情報の表示。」なので、詳細情報の表示or非表示 の設定と勝手に解釈
  チェックを入れて確認すると
  
  コンソールに次々と情報が表示される
  鬱陶しいのでチェックを外す

• Use separate step sizes for Z and XY jog movements
  これにチェックを入れると、Z軸　と　XY軸に異なったステップサイズを設定できる

• Enable single step mode
  
  これもよくわからないので調べたところ
  「1ステップ実行する毎に停止(ステップ間停止)するモード。1回のスタート入力毎に1ステップづつ実行する。」・・・・ますますわからん
• Enable status polling
  
  これにチェックを入れ接続すると
  Console に　接続ポートや Grbl 設定情報が表示される

Gcodeファイルを開いてスタートボタンを押すと

各行ごとの状況が表示される

つづく・・・